L’ADRAF est un établissement public d’Etat à caractère industriel et commercial (EPIC). Sa principale mission est de mettre en œuvre la politique de restitution de terres au profit des clans kanaks et des tribus qui revendiquent la terre. Pour cela, elle acquiert des terrains sur le marché privé ou auprès des collectivités, afin de les attribuer aux clans constitués en groupement de droit particulier local (GDPL) ou directement aux tribus, après avoir fait naitre un consensus entre les clans concernés. Les terrains restitués passent ainsi sous le régime foncier de droit coutumier. En plus de sa mission de réforme foncière, l’agence peut participer, dans les zones rurales et péri-urbaines, à la mise en œuvre des politiques d’aménagement et de développement rural de chaque province de la Nouvelle-Calédonie.